锻造机驱动液压缸同步控制仿真
Machine Tool & Hydraulics（2023）
摘要
锻造液压机在工作过程中需要有良好的刚性,因此一般采用两个液压缸进行同步驱动.为保证锻造液压机在工作过程中两个驱动液压缸具有精确的同步性,采用BP神经网络PID自适应控制方式对锻造液压机驱动液压缸进行同步控制.使用AMESim与MATLAB搭建锻造液压机仿真模型,针对两个驱动液压缸所受负载恒定、负载连续变化以及负载阶跃变化工况时,对两个驱动液压缸的同步性能进行分析.仿真结果表明:在锻造液压机两个驱动液压缸各种受力情况下,该系统均能较好地实现两个驱动液压缸的同步控制,并且位移误差最大仅0.6 mm,满足锻造液压机的工作需求.该系统具有较高的同步控制精度以及较好的鲁棒性.
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