基于负载转矩观测器的永磁同步电机动态面控制
Electric Engineering(2023)
Abstract
针对PM SM伺服控制系统因负载扰动导致系统性能下降的问题,提出了一种基于负载转矩观测器的永磁同步电机动态面控制策略.建立了永磁同步电机的数学模型,构造了一种新型的状态变量方程,并设计出一种新型的永磁同步电机动态面控制器,通过观测器得到负载转矩反馈量,使得负载变化时的转速波动更小,实现了对PM SM伺服系统的精准控制.最后给出了稳定性的详细证明,并通过仿真试验验证了该控制策略的有效性和可行性.
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Key words
permanent magnet synchronous motor,dynamic surface control,load torque,observer
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