基于多模态控制策略的TBM掘进参数预测模型研究
Tunnel Construction（2023）
摘要
针对TBM掘进控制严重依赖人为经验,缺乏科学控制策略和方法等问题,结合TBM掘进过程中"人-机-岩"三因素耦合的闭环控制系统特点,总结常规地层和不良地层控制规则与操作流程,阐述不同地层条件下TBM主司机掘进控制意图和掘进参数控制方法.根据不同围岩等级下控制原则的差异性,提出TBM多模态控制策略和基于TBM围岩分级的掘进参数预测方法,并在吉林引松供水工程TBM 3标进行应用验证.研究表明,基于多模态控制策略的TBM掘进参数预测模型预测准确度大于88％,其中刀盘转速预测准确度为94％,掘进速度预测准确度为88％,满足工程应用需求.
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