面向新型列控系统的电子轨道地图数据约简方法研究

电子轨道地图是新型列控系统基于卫星导航的列车定位的重要参考源.为满足地图精度高、存储量低的要求,针对轨道线路数据约简方法开展研究.在面向直线表达的线路数据方面,对道格拉斯普克算法和基于线路数据航向角特征约束的约简2种算法的差异性进行比较;在此基础上面向线路数据的直线和曲线混合表达,提出一种基于Clothoid曲线的约简算法.利用曲线DP算法和垂直投影误差要求,得到Clothoid曲线片段,实现轨道圆曲线和直线的分段,提高线路数据的约简率,保障生成地图的精度.为验证提出方法的有效性,选取京沈高铁北票东—阜新北的线路数据进行分析,实验结果表明,基于Clothoid曲线拟合生成的轨道段满足0.5 m垂距精度和0.2 m测量精度,约简率达99.5％,证明提出的方法能够满足新型列控系统电子轨道地图数据约简的要求.