基于可进化PID的含电动汽车孤岛微电网负荷频率控制策略

电动汽车(electric vehicle,EV)作为具有车网互动(vehicle-to-grid,V2G)能力的移动储能组件,为微电网的频率稳定提供了更为灵活的控制方案.但是,分布式电源与电动汽车所具有的强非线性,也给微电网频率控制带来了新的挑战.为此,提出了一种基于可进化PID的含电动汽车微电网频率控制策略.首先,考虑电动汽车移动性和用户充电行为随机性,以及电动汽车充电站容量在日内的阶段性突变,建立了由电动汽车充电站、微型燃气轮机与分布式电源组成的微电网系统.其次,将PID与深度确定性策略梯度(DDPG)算法进行互补,形成可进化PID控制器,根据微电网系统实际情况完成状态空间、动作空间与奖励函数的设计,从而对PID控制器实现自适应权重参数的调整,有效解决了电动汽车与随机扰动所带来的强非线性影响.最后,仿真结果表明:与传统PID算法相比,可进化PID控制器不仅能够更有效地抑制强随机扰动所引起的频率波动,还可以更好地适用于系统参数和结构随时间发生变化的复杂工况.