一种间歇测量下产品质量轨迹跟踪控制方法
Control Engineering of China（2023）
Abstract
在间歇过程中,传统工艺缺少产品质量的在线传感器,因此很难直接跟踪产品质量轨迹.基于过程变量与产品质量之间的偏最小二乘(PLS)模型,提出一种间歇测量下产品质量轨迹跟踪控制方法.在批内设定时间窗口,首先利用缺失数据算法估计未知的过程变量,再根据过程变量预测产品质量,并采用迭代学习控制和模型预测控制(MPC)相结合的方法设计控制器,达到跟踪当前批次产品质量设定点的目的.该方法采用移动窗口实现MPC的滚动优化,克服了批间和批内的干扰,从而使输出轨迹能精确跟踪期望轨迹.最后,在连续搅拌反应釜(CSTR)上进行仿真研究,仿真结果说明了该方法的有效性.
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Key words
Batch process control,partial least squares,iterative learning control,model predictive control,intermittent measurement
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