基于TRIZ理论的下肢康复训练器结构改进设计

针对现有下肢康复训练器腿部杆件形变、尺寸配合与运动协调的问题,应用TRIZ理论对训练器进行结构改进设计.根据TRIZ理论创新设计框架,对现有下肢康复训练器进行功能分析,建立功能模型;运用因果分析寻找解决问题的切入点;应用物-场模型与系统裁剪法分别对不同冲突进行技术求解,建立改进后的功能模型,得到改进的下肢康复训练器结构设计方案;利用有限元分析和人机相容性检测验证设计方案的合理性,并对下肢康复训练器进行结构创新设计,以提高下肢康复训练器的康复合理性和安全性.