中放泥浆回取机器人优化分析与改进

本文通过中放泥浆回取机器人在调试过程中出现的问题进行分析，制定优化改进方案，开展优化实施，验证改进效果，进而评价。为该机器人系统进行工程规模的放射性泥浆回取实验做出充足的准备。同时积累了开展同类工装改造优化工作经验。