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基于轮速UKF的摩托车ABS车速估计算法研究

MA Xiaolu, WU Ming,DENG Shuchao

Automation & Instrumentation（2023）

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Abstract
针对实际摩托车轮速时序离散信号易受干扰、车速估计误差大的问题,提出了一种在不同工况下基于轮速UKF的ABS车速估计算法.通过Matlab/Simulink构建车辆轮胎和制动模型,基于无迹卡尔曼滤波算法进行轮速滤波,对不同工况下摩托车单轮制动、双轮制动场景的车速估计算法进行数值模拟计算.实验结果表明,基于轮速UKF的摩托车ABS参考车速算法能较好地实现车速估计.
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