基于激光测距的输电线路覆冰状态监测系统研究
Automation & Instrumentation（2023）
Abstract
为提高输电线路覆冰安全性,提出一种基于激光雷达测距的输电线路覆冰状态监测系统,该系统主要由移动平台、电源模块、数据存储及发送模块、4 G通信模块、二维激光雷达模块和上位机组成.通过控制激光雷达旋转角度,采集得到大量不同角度下输电线路对地的距离,经树莓派存储并通过4 G通信发送至远程上位机;上位机将获取的对地距离数据拟合为输电线抛物线模型,并利用对地距离与输电线路弧垂之间的对应关系,得到输电线覆冰状态.
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