对接锁索驱轮系传动同步性及补偿研究

XU Chuntian, DUAN Yongqiang, XU Deying,LI Lin, WU Xinyang,ZONG Xu

Journal of University of Science and Technology Liaoning（2023）

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摘要

针对空间对接锁系装配采用目测采集数据,导致误差大、装配效率低的问题,依据索驱轮系传动结构,设计和搭建实验测试平台,并结合虚拟仪器技术利用LabVIEW软件开发轮系同步性测试系统,在不同预紧载荷作用下对索轮传动同步性进行测试.根据钢索形变、蠕变及系统测试的运动形变数据,提出一种轮系传动同步性补偿与控制方法.实验结果表明,利用开发的同步性测试系统可实现对索驱轮系传动误差的精确采集,提出的同步性补偿方法可为空间锁系装配效率的提高提供参考.

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关键词

space docking locks,cable-driven sheaves,preload,synchronization test and compensation

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