Açik maden ocaklarinda insansiz hava araci (iha) kullanimi using unmanned aerial vehicle (uav) in open-cast mines

Teknolojik gelişmelere paralel olarak son birkaç on yılda veri elde etme yöntemlerinde önemli bir gelişme olmuştur. Ancak dijitalleşmenin katlanarak gelişmesiyle birlikte veriler daha karmaşık hale gelmiş ve elde edilen verilerden anlamlı bilgilere hızlı bir şekilde ulaşmak önem arz etmeye başlamıştır. Günümüzde İnsansız Hava Araçları (İHA), maliyet, zaman ve iş güvenliği açısından avantajlı olması ve yüksek performanslı kamera, pil ve küresel konumlandırma sistemlerine sahip olması nedeniyle birçok disiplin tarafından farklı amaçlar doğrultusunda kullanılmaktadır. İHA ve modern fotogrametrik yöntemleri kullanan görüntü işleme yazılımlarının gelişmesi, açık maden işletme alanlarında harita ve 3 Boyutlu (3B) model üretimi çalışmalarına hız kazandırmıştır. Özellikle İHA ile zorlu arazi koşullarında kolay, hızlı, yüksek hassasiyetli ve ekonomik ölçümler yapılabilmektedir. Bu çalışmada, açık maden ocaklarında İHA tabanlı haritalama ile üretilen ortofoto haritalar ve Sayısal Yükseklik Modelleri (SYM) ile stok ve döküm hacmi belirleme ve ölçüm çalışmaları klasik yöntemler ile karşılaştırılmıştır. Çalışmada 0.13 km2‘lik bir açık maden ocağı İHA’dan elde edilen görüntüler ile modellenmiştir ve kazı hacimleri hesaplanmıştır. Çalışma kapsamında klasik hacim hesaplaması ile iki farklı yazılımda yapılan analiz sonucunda 0.98 ve 0.95 oranında doğruluk elde edilmiştir.