BDN型复合摆线传动机构设计与研究
Heavy Machinery（2023）
摘要
针对RV、FC与摆线钢球等摆线类少齿差行星传动啮合特性与自身结构的不足之处,利用复合摆线少齿差行星齿轮副与钢球环槽机构,提出一种BDN型复合摆线传动机构.分析了该新型机构的传动原理与传动特性;提出了变曲率内齿齿廓少齿差行星齿轮副啮合力分析方法,该方法具有一定的通用性,解决了复合摆线少齿差行星齿轮副的啮合力求解问题;在此基础上,基于赫兹接触理论计算复合摆线少齿差行星齿轮副的接触应力,并分析齿形调节系数和偏心距对复合摆线少齿差行星齿轮副啮合力和接触应力的影响;利用ADAMS建立BDN型复合摆线传动机构的刚柔耦合模型,对BDN型复合摆线传动机构的传动误差和总回差进行仿真分析.结果表明,BDN型复合摆线传动机构的动态传动精度小于1′,总回差最大值为1.15′,满足精密传动需求.
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