智能悬挂连接式巡检系统动态分析及工况仿真实验
Adhesion（2023）
Abstract
由于高压线路地处偏远地区,日常巡检维护并不完善,一旦出现问题,可能会对高压线路造成巨大的损失.为有效提高高压线路巡检时工作效率问题,对悬轨巡检机器人在高压输电线路曲线段的运动机理进行深入研究分析,同时采用欧拉分析法构建巡检机器人运动组件的动力学建模,针对高压线巡检机器人的工作状态进行了研究.结果表明,所提出的悬挂轨道式机器人在平直状态下的震动最少,在攀爬状态下的震动最大,总体上工作平稳,能够实现对高压输电的高效巡检.同时巡检机器人在高压线路工作时的越障能力及稳定性较好.研究结果对悬挂轨道巡检机器人的研制具有指导意义.
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