基于液压挖掘机作业循环阶段的工况识别方法研究

作业循环阶段以及工况的自动识别是挖掘机节能技术的基础研究.当前识别方法多利用智能算法且借助大量外部传感器,占用过多计算资源、可靠性低、成本高,因而难以部署到现有挖掘机控制器.为了解决上述问题,提出一种基于动臂角度和回转压力的识别方法.首先根据挖掘机作业机理提取作业循环各阶段的划分特征,通过操作手柄电流和动臂角度信号实现特征识别.借助挖掘机工作装置角度传感器验证作业循环阶段划分结果,分段误差在0.3 s以内,准确率为83.3％.然后基于挖掘机不同工况在作业循环阶段的运行机理,由动臂角度信号实现搭台与平地的工况识别,准确率为90％;由回转马达压力信号实现装车与甩方的工况识别,准确率为83.3％,识别结果主要受到作业循环阶段划分准确率的影响.