基于触觉感知的自行车后视系统
Journal of Shanghai Normal University (Natural Sciences)（2023）
摘要
为了在自行车转向或变道时,实现无需左右回头观察即可了解后方路况,设计了一套便于骑行者感知车后具体情况的自行车后视系统.该系统可分为车尾探测装置与终端反应手套,主要由USB摄像头与执行模块构成,并采用了you only look once(YOLO)v4目标检测算法.通过在自行车车尾安装检测设备,与骑手的特制手套进行无线通信,从而传递车后方探测到的有关安全状况的紧急信息.实验结果表明:该系统能够对后方的行进车辆进行多目标检测及警告优先级目标,并在足够的安全距离内识别率较高.
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关键词
bicycle,safety system,gloves,object detection,monocular ranging,one-chip computer,raspberry pi
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