微小圆片零件装配自动化与组装夹具研究

微小圆片类零件尺寸小、重量轻.装配时存在操作困难、易受扰动,以及由于遮挡等原因不易通过机器视觉进行识别和轮廓提取.针对该类微小零件装配中自动化锁紧问题,提出了小零件装配的新方法,用大零件夹持小零件进行装配操作.结合此方法研制了自动化装配系统,并设计了具有逆序摆放,顺序装配特点的组装夹具.大零件夹持端采用曲率悬臂梁结构,两侧呈中心对称布置,可以夹持不同直径的圆片零件.理论分析结合有限元仿真表明,悬臂梁根部为主要失效部位,最大应力小于选取材料的屈服强度.自动化装配实验表明,某组件的中间片与上片、下片同轴度分别优于?0.02和?0.04,研制的组装夹具已应用于组件的装配生产,该方法也为其他微小型零件装配提供新的思路.