头脑风暴粒子群移动机器人路径规划
Journal of Changchun University of Technology(Natural Science Edition)（2023）
摘要
利用生物仿真的头脑风暴(Brain Storm Optimization,BSO)的聚类融合算法,提高粒子群算法的搜索能力.在考虑安全距离的条件下,缩短了路径长度,降低了算法的时间损失.进行了头脑风暴粒子群算法二维环境下的模拟仿真.
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