基于侧扫声呐的水下小目标检测技术研究
Digital Ocean&Underwater Warfare（2023）
Abstract
针对水下小目标探测与识别难的问题,开展基于侧扫声呐的声呐图像滤波、图像分割及目标提取方法研究.常规滤波方法难以有效清除图像中存在的噪声,从而造成图像质量下降.采用非局部均值滤波算法与GPU加速的方法,在获得声呐图像较好处理效果的同时,满足水下小目标检测实时性的要求;同时,采用膨胀算法与Canny边缘检测算法相结合的方式,实现了水下真假目标的有效区分.
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