基于随机高频正弦信号注入的永磁电机转子位置估计方法

Journal of Heilongjiang Hydraulic Engineering College(2023)

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摘要
高频信号注入法是永磁同步电机零速和低速运行条件下常用的无位置传感器控制策略,但该方案会因高频信号的注入而引起额外噪声,带来噪声污染.针对该问题,研究一种基于随机高频正弦信号注入的无传感器控制方法.通过分析随机正弦电压信号的注入方式以及高频电流包络的提取原理,设计锁相环位置观测器,对转子位置信息进行准确估计.通过分析固定频率信号注入和随机频率信号注入的功率谱密度,从理论上验证所研究方法降低高频噪声的可行性.在2.2 kW永磁电机平台进行实验研究,结果验证了所研究方法的有效性.
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