液压挖掘机有效载荷智能测量系统
Construction Machinery and Equipment（2023）
摘要
针对挖掘机在装载作业过程中,为避免被装载卡车超载,需频繁复核装载物料总载荷量而导致的装载作业效率低的问题,利用布置在挖掘机动臂液压缸上的压力测量单元和布置在工作装置和机身上的惯性传感器,设计一种挖掘机有效载荷智能测量系统及人机交互界面,通过速度补偿算法,大幅提高了载荷量的计算精度.试验证明,测试载荷量与实际载荷量误差在±3％以内,说明该有效载荷智能测量系统应用效果良好,在提高装载作业效率的同时,为数字化施工奠定了一定基础.
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关键词
Hydraulic excavator,Payload,Measurement system,Intelligence
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