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一种顾及测距误差的GNSS四系统加权选星算法

NIU Yue,LI Kezhao

Journal of Navigation and Positioning（2023）

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Abstract
针对全球卫星导航系统(GNSS)四系统可见星测距误差不等,传统公式计算的几何精度因子(GDOP)值不能准确表示多系统组合选星精度和效率等问题,提出一种基于用户等效距离误差(UERE)的GDOP加权选星方法:对不同系统的 UERE 进行分析,构建一种顾及多种误差的 UERE 计算模型;并根据谢尔曼-莫里森(Sherman-Morrison)公式增选可见星,通过基于 UERE 的加权优化法提高计算效率.实验结果表明,相比传统的选星算法,改进的选星算法计算耗时均值可降低 72.34％,能够提高多系统快速选星的实时性能.
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geometric dilution of precision （GDOP）,user equivalent range error （UERE）,weighted,satellite selection algorithm,global navigation satellite system（GNSS）,Sherman-Morrison formula
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