基于机器视觉的多环境天冬机械化收获根土分离技术研究
Sichuan Agricultural Machinery（2023）
Abstract
四川是天冬道地产区,所产天冬品质佳、药效好,但目前"无机可用"已成为制约天冬产业发展的"瓶颈",尤其是天冬收获根土分离环节主要还依靠人工作业,劳动强度大、收获效率低、生产成本高.本文针对天冬收获时节多变的环境,不同的土壤含水量、温度等导致现有天冬收获根土分离装置受环境影响性能不稳定问题,基于天冬收获图像信息采集处理研究适宜不同环境条件下的天冬根土分离技术,根据不同性质的土壤特性和天冬机械化收获作业要求,实现分离状况实时同步传输,动态调整分离频率,获得理想的收获效果,提高收获效率和机械化水平、降低收获成本和劳动强度,促进农民增产增收,提高产业发展竞争力.
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