基于改进蚁群算法的全局船舶路径规划方法
Ship & Ocean Engineering（2023）
Abstract
为解决船舶在静态环境和动态环境下的全局路径规划问题,采用人工势场法计算迭代初期的船舶受力方向,并对引力势场函数进行修改提高混合蚁群算法的迭代效率;设计伪随机状态转移规则,通过强化优秀路径的选择来提高算法的收敛性;更新信息素时考虑路径的长度、安全性以及平滑程度,以规划更加安全的航行路径.仿真结果表明,改进后的蚁群算法比原始蚁群算法收敛速度更快,获取最优解的质量更高,可实现静态和动态环境下的全局船舶路径规划.
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