Y型管接头组对焊接间隙视觉检测方法研究

针对目前Y型管接头组对焊接间隙人工检测误差较大的问题,提出了一种基于改进Canny算法的Y型管接头组对焊接间隙视觉检测方法.该方法首先对Y型管接头间隙图像进行多尺度细节增强处理,减少滤波导致图像细节信息缺失的影响;其次,利用Otsu最大类间方差法进行阈值选择,降低了人工选取阈值带来的缺陷;最后设计了一种提取特征点计算间隙量的算法,实现了对Y型管接头间隙的测量.实验结果表明,本文使用的方法能够准确、直接检测出Y型管接头组对的间隙量,满足了实际生产中管接头间隙质量检测的要求.