基于分离轴算法的机场场面飞行器冲突告警研究
Computer Applications and Software（2023）
摘要
为降低机场场面冲突事件的发生,设计一种机场场面飞机冲突告警系统.机场场面冲突检测过程分为两层:粗略检测层和精细检测层.粗略检测使用类包围球简化模型,精细检测划分飞机模型为5个凸多边形.为了提高算法检测速度,提出一种基于最近点的分离轴碰撞检测算法.此外,为降低虚警率,对顶点进行弧形检测.实验结果表明,该算法可有效降低程序时间复杂度,加快检测速度.此设计方案为实现低成本机场场面的冲突事件监控提供了重要参考.
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关键词
Airport scene conflict,Collision detection,Conflict alert
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