随机波浪下波浪滑翔机的动态响应研究

Jiang Lina,Chang Zongyu,Feng Zhanxia,Deng Chao,Zhou Zhipeng,Ge Maokun,Zheng Zhongqiang

Periodical of Ocean University of China（2023）

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摘要

针对波浪滑翔机在实际波浪作用下会产生复杂运动,而目前研究多在规则波浪条件下开展的问题,本文对波浪滑翔机在随机波浪激励下的运动过程和推进性能进行了研究.通过JONSWAP波浪谱及浮体的幅值响应算子(Response Amplitude Operator,RAO),得到了浮体在随机波浪激励下垂荡响应;基于莫里森方程定义了波浪滑翔机运动过程中所受水动力,建立了多体动力学模型;利用数值方法计算了波浪滑翔机在随机波浪下的动态响应.结果表明,和规则波激励相比,随机波浪下波浪滑翔机的翼片转角、缆索摆角、前进速度、推进力等要素的动态响应不再具有周期性,缆索张力以及水上浮体与水下推进机构的运动轨迹也随着随机波浪波高的增、减产生显著变化.

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