变电站高压设备无人机巡检安全距离确定方法研究

LI You,LIU Weidong,DENG Wei,LI Huipeng,HUANG Daochun,ZENG Zhaoqiang,LONG Weidi

Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy（2023）

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摘要

多旋翼无人机凭借其移动灵活、机身精巧等优点在变电站巡检中具有很大优势和应用前景.为解决变电站无人机巡检的安全距离确定问题,本文选用典型机型经纬M300 RTK和御 2 行业进阶版为研究对象,开展了无人机的测控性能安全距离试验和放电观测试验,对无人机在工频电场和磁场环境下测控性能进行耐受测试,通过电场和磁场仿真,得到了无人机的工频电场和磁场耐受上限,对无人机放电过程、电晕放电干扰进行分析,结合试验和仿真数据提出无人机作业安全距离的判据和确定方法,可为变电站无人机巡检距离控制和路径规划提供参考.

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关键词

UAV,substation,safety distance,power frequency electric field,power frequency magnetic field

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