人造肉脂肪组织3D打印轨迹规划算法
Food & Machinery（2023）
摘要
目的:针对基于植物原料的人造肉脂肪组织部分3D打印成型质量不稳定,打印效率低等问题,研究并改进与食品材料相匹配的智能3D打印轨迹运动算法,减少打印路径中的堆积与拐角.方法:提出一种适配于人造肉脂肪组织原料特点的轨迹规划方法.采用贝叶斯算法将切片后的模型复杂截面层划分为若干简单多边形子分区轮廓,并在此基础上使用一种经改进的近邻法确定各轮廓的最优运动起始点,同时将遗传算法融入蚁群算法应用于求解分区轮廓最优打印路径中,最后采用改进的zigzag扫描算法对轮廓内部进行填充.结果:与Cura和Prusa的轨迹规划方法相比,研究所建立模型的打印时间与运动路径长度均有所减少.结论:研究所提出的针对人造肉脂肪组织部分3D打印成型的轨迹规划算法具有较高的可行性与有效性.
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