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ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation

Yokoyama Naoki,Clegg Alexander,Truong Joanne,Undersander Eric,Yang Tsung-Yen,Arnaud Sergio,Ha Sehoon,Batra Dhruv,Rai Akshara

ICRA 2024（2024）

引用 25|浏览111

关键词

AI-enabled robotics,reinforcement learning,deep learning methods

AI 理解论文

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