基于模糊PI控制的变量施药系统设计与试验

ZHANG Chengyuan,ZHU Licheng,WANG Ruixue, MA Ming,ZHENG Yongxin,JIA Xiaofeng,XU Qingzhong

wf（2022）

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Abstract

针对国内现有农田喷药机的定量施药方式,设计了一套基于模糊PI控制的变量施药系统.该系统采用多传感器实时采集喷药机车速、流量、压力等参数,并以此为控制依据,通过改变比例阀开度实时调整管道内药液流量,同时控制多组喷头的开闭.该系统采用主路流量调节方案,5组开关电磁阀控制多组喷头.喷药机喷头流量控制试验与田间喷药试验结果表明,单个喷头流量误差<2.5％,模糊PI控制优于传统PI控制,田间喷药误差<2.2％.

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