基于模糊PID算法的蚕室温湿度自动控制系统研究
wf（2022）
摘要
针对蚕室使用人工调控温湿度不精确,导致了蚕的孵化率和成活率低以及生长状况差的问题,研究出一个蚕室温湿度自动控制系统.该系统选择STM32F103C8T6作为控制模块,多个DHT11传感器收集温湿度数据,运用卡尔曼滤波融合算法对各传感器收集的信息进行融合处理,通过模糊PID算法计算出相应输出值,对执行元件进行控制,实现了蚕室中温湿度的自动调控,提高蚕的孵化率和成活率的目的.试验结果表明,基于模糊PID算法的蚕室温湿度系统稳定性好,控制精度高,具有重要理论意义和应用价值.
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