定位定向系统长时间姿态精度保持方法与实现

随着武器装备的换代升级,对其定位定向系统的性能提出了更高的要求,特别是长时间姿态精度保持能力.针对某型武器装备对定位定向系统姿态精度提出的要求,在充分分析武器装备作战特性的基础上,提出了一种新的零速修正与卡尔曼滤波相结合的长时间姿态精度保持方法.建立了该方法的合适的状态方程和量测方程,并完成了车载试验验证.试验结果表明,提出的新的长时间姿态精度保持方法可有效地提高定位定向系统姿态精度,满足性能指标要求,从而为武器装备配套打下坚实基础.