基于Yolo v5的野战医疗方舱转运自动导引车目标检测及测距方法

目的 研究设计野战医疗方舱转运自动导引车(AGV)目标检测及测距方法,以提高方舱转运AGV的定位方舱性能.方法 构建方舱转运AGV目标检测及测距方法,进行硬件选型、模型选择、软件设计,以及方舱转运AGV的目标检测与测距试验.结果 Shelter Yolo v5l识别方舱平均准确率为96.46％,能有效应用于方舱目标检测;方舱转运AGV在距离方舱<7 m时,测距精度<0.1 m,能有效定位方舱.结论 方舱转运AGV目标检测及测距方法可提高方舱转运AGV定位方舱的精度,弥补全球定位系统(GPS)卫星接收机在近距离受遮挡时定位性能下降的局限性,对提升野战方舱医院快速部署能力及伤病员快速紧急救治能力具有极其重要的意义.