基于图像分割的点云去噪方法

在基于结构光条纹投影的三维形貌测量中,由于环境等各种因素的影响会产生各种噪声.在现有的点云去噪方法中,通过分析三维空间和点云的几何关系进行点云噪声的去除存在计算复杂、效率低等问题.为了提高点云精度和点云去噪的速度,提出了一种基于图像分割的点云去噪方法.首先,根据结构光条纹投影重构的三维点云建立二维点云映射图像;其次,利用图像阈值分割方法和区域生长方法对二维点云映射图像进行图像分割;然后,对分割出的噪声区域进行记录并去除;最后,对新的二维点云映射图像重新进行三维重建得出去除噪声的点云.实验结果表明,经过该方法处理后点云精度可以达到99.974％,去噪时间为0.954 s.所提方法可以有效去除点云噪声,避免在三维空间进行复杂的计算.