永磁同步电机网络预测控制器设计

针对网络控制系统中存在的数据丢包和网络延时问题，分析其对永磁同步电机转速控制系统产生的影响，通过对传统广义预测控制（Generalized Predictive Control，GPC）算法产生的预测控制增量取以加权平均的方法，提出一种基于时间戳的补偿机制对传统GPC算法进行改进，根据新的GPC算法使用TrueTime2.0工具箱设计了一种维持转速稳定的永磁同步电机网络预测控制器。仿真结果表明，改进的新控制器能够快速响应电机转速的调整，大大改善了永磁同步电机网络预测控制器的性能。