基于PCM的地下管道探测系统恒流发射机设计
wf（2023）
摘要
针对大埋深管道探测的需求,该文根据多频管中电流法(PCM)探测地下金属管线的原理,设计开发了一款频率、幅值可调的大功率交流恒流发射机.系统采用STM32F401RCT6作为主控芯片,并对逆变电路、滤波电路、采样电路、保护电路以及人机交互界面进行设计.采用电流瞬时值PID闭环控制算法对SPWM调制信号进行实时控制,达到恒流输出的目的.实验结果表明,系统可在单频(128 Hz)、双频(4 Hz+128 Hz)以及三频(4 Hz+8 Hz+128 Hz)模式下稳定输出0～10 A的交流电流.
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STM32,SPWM
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