车载激光雷达关键性能参数及决定因素
Automobile Technology(2022)
Abstract
近年来,智能汽车的发展极大地推动了激光雷达产业的热度,目前国内外在激光雷达领域布局的公司越来越多.激光雷达系统复杂,应用场景多样,多种技术路线并存,因此,对激光雷达性能的评价不是一个简单的问题,尤其是一些参数容易混淆,如探测精度、探测准确度、探测分辨率、帧频和点频等.论文选择车载激光雷达的关键性能参数,对这些参数的定义、计算方法、相互关系、决定因素等进行了梳理和归纳,可以帮助用户更好地使用激光雷达,对激光雷达的设计也有指导意义.
MoreTranslated text
Key words
Lidar,Key performance parameters,Calculation methods,Determinants,Intelligent vehicles
AI Read Science
Must-Reading Tree
Example
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/pubs/mrt_preview.jpeg)
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined