无人机电力巡检航迹布设优化方法
wf（2022）
Abstract
基于无人机性能、任务要求及传感器参数,提出一种面向固定翼无人机电力巡检航迹布设优化方法.该方法能够在保证电力走廊数据完整性的前提下减少无人机掉头转弯的次数,从而提高数据质量及工作效率.将该方法在广东省清远市韶林线路的巡检中进行了验证.实验结果表明,经过优化的方法飞行数据质量及工作效率更高,可以为固定翼无人机进行电力线巡线设计出更加安全可靠的航迹.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined