基于模糊控制的除草机器人自主导航系统研究
wf（2022）
摘要
针对除草机器人移动路径精度低、自主导航能力差等问题,设计一种具有柔性机械结构的移动式除草机器人小车,采用四轮四驱的麦克纳姆车轮,实现除草机器人在除草作业中的灵活移动.针对除草机器人移动的实际误差,建立基于模糊控制算法的自主导航控制系统.实验表明:除草机器人通过模糊控制算法的智能调整后,可以适应较为复杂的外界环境变化.
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