基于FPGA的光纤陀螺RLS自适应实时降噪技术

针对光纤陀螺传统滤波方法降噪效果欠佳的问题,提出了一种基于递归最小二乘(RLS)自适应滤波的光纤陀螺实时降噪技术.根据RLS自适应滤波原理,基于现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种新的实现RLS自适应滤波的交替存储乘累加流水线结构.实验结果表明,该结构能在较高频率下实现光纤陀螺输出信号的RLS自适应滤波实时降噪.相比较于传统的最小均方(LMS)自适应滤波,RLS自适应滤波有效降低了光纤陀螺输出信号中的噪声含量,陀螺精度提高约50％,相位延迟降低约30％.该研究对光纤陀螺的性能提升具有一定的实用价值.