基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制WANG Rizhong,LI Huiping,CUI Di,XU Demincnki(2020)引用 2|浏览7关键词autonomous underwater vehicle,depth control,deep reinforcement learningAI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要