苹果生产智能底盘与除草及收获装备技术研究进展
智慧农业（2022）
Abstract
苹果产业作为苹果主产区经济发展的支柱产业,为当地果农增收、农业增效做出了重要贡献.随着产业的转型升级,苹果生产机械化和智能化的发展程度将影响其经济效益.为推进苹果生产智能化技术研究与智能装备研发,本文概述了苹果生产各个环节机械化水平,阐述了动力底盘、除草装备、收获装备等苹果生产装备主要技术特点,归纳了自动调平与控制、自主导航、自动避障、杂草识别、杂草去除、苹果识别、苹果定位、苹果分离等技术分别在智能化动力底盘、智能除草装备、苹果采收机器人上的研究与应用进展,并阐明了上述3种智能装备关键技术的基本原理和特点.在此基础上,指出了目前苹果生产智能装备技术面临的挑战,并提出了发展建议.
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Key words
apple industry,intelligence,power chassis,weeding equipment,apple harvesting robot
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