Дослідження динаміки систем електроприводу для шахтних електровозів в умовах залізорудних підприємств

У статті наведені результати дослідження трьох систем електроприводу шахтного електровозу типу 14КА – штатної системи релейно-контакторного керування швидкістю двигуна постійного струму, системи широтно-імпульсний перетворювач – двигун постійного струму з релейним регулятором, і системи перетворювач частоти – асинхронний двигун з векторним керуванням. Важливим критерієм при визначені ефективності роботи електровозу є точність стабілізації його швидкості відповідно заданої трикутної тахограми руху. Дослідження проводились за допомогою імітаційного моделювання. При моделюванні був врахований вплив властивостей зчіпних пристроїв – значна величина зазору (до 0,2 м), і наявність пружних амортизаторів. Було встановлено, що через зазори, які спочатку були зімкнуті, при розгоні (гальмуванні) у зчіпних пристроях виникають значні пружні зусилля. Найбільший прояв дії цих пружних зусиль можна побачити на прикладі системи з релейно-контакторним керуванням, оскільки швидкість електровозу значно відхиляється від заданої. При використанні системи векторного керування швидкість електровозу відхиляється незначно, а при використанні релейного регулятора швидкість електровозу практично збігається із заданою тахограмою руху. Останнє дає підставу при частковій модернізації електроприводу електровозу, без необхідності заміни тягового двигуна, рекомендувати впровадження релейного регулятора швидкості, як рішення, що дозволяє досягти високої точності стабілізації швидкості. Бібл. 10, рис. 7.