探伤样棒搬运的双桁架机器人系统设计
Mechanical Engineer（2022）
Abstract
在特种钢材出厂前,为了保证所生产钢材的表面和内部质量需要通过探伤机进行检测,探伤机通常每工作4～8h或更换棒材型号时都需要进行校准工作.在探伤机的校准过程中,需要进行样棒的搬运及存储工作.针对该工作,研制了一套双桁架机器人系统.文中主要介绍探伤样棒搬运的桁架机器人系统的组成、机械结构、控制系统等,并且详细介绍了桁架机器人系统样棒取放的工作流程.
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Key words
double-truss robot system,special steel flaw detection samples,sample bar three-dimensional warehouse
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