自动装车机码包机构的优化设计与仿真分析
Modern Manufacturing Engineering（2022）
Abstract
为了改进原有码包装置两侧运动过程的不同步,提出一种单驱动对称八杆码包机构替代码包装置,并对其进行运动学分析和优化设计,以便提高该机构在实际工作中的稳定性及可靠性.绘制码包机构的运动简图,通过复数矢量法对机构进行运动学分析,然后通过MATLAB软件中fmincon函数对优化模型进行求解,再将优化后的杆长等参数代入ADAMS软件中进行仿真.运动学分析后得到了关键构件的位移、速度和加速度方程;MATLAB优化后得到了新模型的杆长等尺寸参数;在ADAMS中仿真得到了执行构件优化前后的角加速度及转角曲线对比图.对比优化前后机构的仿真曲线结果,验证了该优化方法的可行性、正确性.
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