Chrome Extension
WeChat Mini Program
Use on ChatGLM
VIPCreated with Sketch.

位置测量系统的非线性滤波融合技术研究

CAI Zhi-wei,LIU Bao-hua,ZHANG Mu-yong

Ship Science and Technology（2022）

Cited 0|Views0
No score
Abstract
船舶动态定位技术是一种有效的开发海洋资源的方法,在海洋中,由于环境的变化和各种不确定因素,使得单一的传感器的定位精度往往达不到理想的要求.多个传感器的数据融合是当前的一个重要课题.在此基础上,采用多级多传感器数据融合结构,对舰船进行定位.针对船舶的非线性运动,本文提出一种基于船舶定位系统的非线性状态估算方法,为精确的船舶位置提供可靠的保障.
More
AI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined