成形工艺对谐波减速器柔轮组织性能的影响

通过对谐波减速器柔轮成形工艺的质量追踪、光学显微镜观察、低倍组织酸蚀检测和力学性能的测定,研究了自由锻、复合成形和模锻3种成形工艺下的材料利用率和成形工艺对柔轮毛坯组织、晶粒度、金属流线和硬度均匀性的影响.结果表明:柔轮毛坯经过淬火和中温回火处理,组织均为回火屈氏体,晶粒度可达10.5～12.0级.自由锻下的材料利用率最低,为2.3％,材料和机加工成本最高,硬度均匀性差,不利于柔轮的生产;复合成形工艺下的材料利用率最高,为11.1％,且无需粗加工,金属流线存在折叠和紊乱现象,还需对工艺进一步优化;模锻下的材料利用率居中,为3.6％,在晶粒度、硬度均匀性和金属流线分布中最优,是目前最适合的柔轮成形工艺.