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传动间隙引起的电动舵机自振荡现象研究

LIU Peng,LI Huaibing,YANG Chaofan, CHEN Ting, LIU Kai

wf（2022）

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Abstract
应用描述函数法对传动间隙引起的电动舵机自振荡现象进行了研究.从机理上阐明了在空载状态下,间隙引起的电动舵机自振荡现象产生的原因,分析了该自振荡频率和幅值的影响因素,以及不同控制策略对该自振荡的影响.最终对一个工程实例进行了分析,通过仿真模拟出与工程实例完全一样的响应曲线,从而证明了理论的正确性.
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