航天员微重力作业训练系统重力补偿控制策略
wf（2022）
Abstract
针对航天员微重力作业训练系统的重力场补偿控制这一关键技术,进行了理论和实验研究.分析了模拟微重力环境的机理,确定了微重力作业训练系统的总体结构方案,提出了一种基于电流反馈的重力补偿控制及多干扰力补偿控制策略.通过虚拟重力补偿控制实验,验证了在地面环境、动态作业过程中,模拟物体在不同空间重力加速度环境下的运动规律,实现了在重力方向模拟空间环境下物体移动的作业训练效果.研究成果为在地面实现三维作业训练系统的控制奠定了基础.
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